רכיבי כוח (משאבות הידראוליות): כנקודת המוצא להמרת אנרגיה, משאבות הידראוליות ממירות את האנרגיה המכנית של מנוע או מנוע לאנרגיית לחץ נוזל באמצעות מבנים כגון גלגלי שיניים, שבשבות או בוכנות. לדוגמה, משאבות גלגלי שיניים דוחסות נוזל דרך התערבות גלגלי שיניים, משאבות שבשבת יוצרות ואקום על ידי סיבוב רוטור כדי לשאוב שמן, ומשאבות בוכנה משיגות תפוקת לחץ גבוהה- באמצעות תנועה הדדית של בוכנה.
מפעילים (צילינדרים/מנועים הידראוליים): צילינדרים הידראוליים ממירים אנרגיית לחץ נוזלים לאנרגיה מכנית בתנועה ליניארית, ומניעים את העומס; מנועים הידראוליים ממירים זאת לתנועה סיבובית, ומניעים ציוד לסיבוב. לדוגמה, מנגנון ההרמה בכלי רכב הנדסיים מסתמך על צילינדרים הידראוליים להגבהה והורדה של חפצים כבדים, בעוד שמנגנון ההטיה של מחפרים משתמש במנוע הידראולי כדי להשיג סיבוב של 360 מעלות.
רכיבי בקרה (שסתומים): אלה כוללים שסתומי בקרת כיוון (כגון שסתומי היפוך), שסתומי בקרת לחץ (כגון שסתומי הקלה), ושסתומי בקרת זרימה (כגון שסתומי מצערת). שסתומי בקרה כיוונים מווסתים את זרימת הנוזל, קובעים את כיוון התנועה של המפעיל; שסתומי בקרת לחץ שומרים על לחץ מערכת יציב ומונעים עומס יתר; שסתומי בקרת זרימה שולטים על מהירות התנועה של המפעיל על ידי התאמת שטח החתך- של ערוץ הזרימה.
רכיבי עזר (מיכל שמן/מסנן/מצנן): מיכל השמן אוגר את הנוזל ומספק מקום לפיזור חום; המסנן מסיר זיהומים כדי להגן על המערכת; והמצנן מוריד את טמפרטורת השמן כדי למנוע ירידה בביצועים. לדוגמה, מערכות הידראוליות הפועלות בסביבות-טמפרטורות גבוהות דורשות מחליפי חום צלחות או מצננים מקוררים{{2} באוויר כדי להבטיח שטמפרטורת השמן נשלטת בין 50-70 מעלות.
מדיום עבודה (שמן הידראולי): כמדיום להעברת אנרגיה, שמן הידראולי חייב להיות בעל מאפיינים כגון צמיגות מתונה, תכונות אנטי- חזקות ועמידות טובה לחמצון. לדוגמה, L-HM שמן הידראולי נגד-שחיקה מתאים למערכות בלחץ בינוני- וגבוה-, בעוד שמן הידראולי בטמפרטורה נמוכה -L-HV מתאים לסביבות מתחת ל-30 מעלות.
