צילינדרים הידראוליים מגיעים בצורות מבניות שונות וניתן לסווג אותם במספר דרכים: על ידי תנועה (הדדי ליניארי ונדנדה סיבובית); על ידי לחץ הידראולי (פעולה-יחידה וכפולה-פעולה); לפי מבנה (בוכנה, בוכנה, שרוול טלסקופי רב-שלבי, מתלה וכו'); לפי שיטת הרכבה (מוט מחבר, סדק, רגל, סיכת ציר וכו'); ולפי דירוג לחץ (16 MPa, 25 MPa, 31.5 MPa וכו').
ניתן לחלק צילינדרים הידראוליים מסוג -בוכנה למבנים -מוט יחיד ומוט כפול-, קבועים על ידי גוף הצילינדר או מוט הבוכנה. הם גם מסווגים כפעולה-חד-פעמית או כפולה-על סמך הלחץ ההידראולי המופעל. בצילינדר הידראולי- יחיד, שמן הידראולי מספק רק תא אחד, ומאפשר תנועה חד-כיוונית. תנועה הפוכה מושגת על ידי כוחות חיצוניים (כגון כוח קפיץ, משקל או עומס חיצוני). בצילינדר הידראולי כפול{10}, תנועת הבוכנה בשני הכיוונים מתבצעת על ידי אספקת שמן לסירוגין לשני החדרים, תוך הסתמכות על לחץ הידראולי.
