תפקידם העיקרי של צינורות הידראוליים במערכת הידראולית הוא העברת שמן הידראולי, חיבור רכיבים שונים (כגון משאבות הידראוליות, שסתומי בקרה, מפעילים וכו') והבטחת זרימת שמן הידראולי יציבה בלחץ גבוה, ובכך להעביר אותות כוח ובקרה. לצינורות הידראוליים תפקיד מכריע במערכות הידראוליות, וביצועיהם משפיעים ישירות על יעילות המערכת, האמינות והבטיחות של המערכת.
סוגי הצינורות מגוונים, כולל צינורות קשיחים (כגון צינורות פלדה) וצינורות גמישים (כגון צינורות גומי או פוליאוריטן), כל אחד מתאים ליישומים שונים. צינורות קשיחים משמשים בדרך כלל לחיבורים קבועים ויכולים לעמוד בלחצים גבוהים יותר; בעוד שצינורות גמישים מתאימים ליישומים הדורשים גמישות ותנועה, כגון זרועות הידראוליות של מכונות בנייה.
העיצוב ובחירת החומרים של צינורות הידראוליים חייבים לקחת בחשבון מספר גורמים, כולל לחץ הפעלה, טווח טמפרטורות, תאימות מדיה ותנאי סביבה. לדוגמה, מערכות בלחץ גבוה- משתמשות בדרך כלל בצינורות פלדה קלועים מרובי-שכבות או צינורות פלדה ללא תפרים כדי להבטיח עמידות בלחץ ועמידות. יתר על כן, ההתקנה והפריסה של צינורות הידראוליים חייבים להימנע מכיפופים חדים או פיתולים כדי להפחית את אובדן הלחץ והבלאי.
