בשנת 1795 פיתח ג'וזף ברמן (1749-1814) מאנגליה את המכבש ההידראולי הראשון בעולם, תוך שימוש במים כמדיום עבודה ויישם אותו באופן תעשייתי בצורה של מכבש הידראולי. בשנת 1905 הוחלף מדיום העבודה ממים לנפט, מה ששיפר עוד יותר את הטכנולוגיה.
לאחר מלחמת העולם הראשונה (1914-1918), נעשה שימוש נרחב בהילוכים הידראוליים, במיוחד לאחר 1920, עם התפתחות מהירה. רכיבים הידראוליים החלו להיכנס לייצור תעשייתי רשמי רק בשני העשורים שבין סוף המאה ה-19 לתחילת המאה ה-20. בשנת 1925, F. Vikers המציא את משאבת השבשבת המאוזנת בלחץ, והניחה את הבסיס להתבססות הדרגתית של תעשיית הרכיבים ההידראוליים המודרניים ותיבת ההילוכים ההידראולית. המחקר התיאורטי והמעשי של קונסטנטין ניסקו על העברת תנודות אנרגיה בתחילת המאה ה-20, ותרומתו לתמסורת הידראולית (צימודים הידראוליים, ממירי מומנט הידראוליים וכו') ב-1910, קידמו עוד יותר את שני התחומים הללו.
במהלך מלחמת העולם השנייה (1941-1945), 30% מהמכונות בארצות הברית השתמשו בהילוכים הידראוליים. יש לציין שהפיתוח של יפן בתחום ההילוכים הידראוליים פיגר אחרי אירופה וארצות הברית בכמעט 20 שנה. בסביבות 1955, יפן פיתחה במהירות תמסורות הידראוליות, ובשנת 1956 הוקם "איגוד התעשייה ההידראולית". ב-20-30 השנים האחרונות, הפיתוח של יפן בתחום ההילוכים ההידראוליים היה כה מהיר עד שהיא הייתה בין המדינות המובילות בעולם.
